平移式自动门机组由以下部件组成：

(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序的大范围集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们经过主控器调理门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器：担任采集外部信号，似乎人们的眼睛，当有挪动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运转。

(4)门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运转。

(6)同步皮带(有的厂家运用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位安装，避免门扇在运转时呈现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判别后通知马达运转，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时分加力和进入慢行运转。马达得到一定运转电流后做正向运转，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判别，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。