自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急分散平移门、平开门、折叠门、快速门等多品种别

自动门类别例举，图片由汉马电工提供

自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开端被运用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门(此史料记载于纽约时报。

其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门普遍推向市场，新建大楼的正门也开端运用了。到了1962年，电气式已开端呈现，之后随同着城市的建立，自动门技术的范畴每年都在增加。

当初，用供应建筑物用电源停止电动机的速度控制很难，只好停止油压、空压速度控制，转换但因能源应用效率很低，但是随同着电气控制的技术开展，如今电气控制技术曾经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐步成为主流。例如：各种用可辨认控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

应用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。

公元1世纪，希腊人希罗建造的自动翻开庙门的安装(图1)是最早应用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气收缩，水流入2，应用水的重量使轴3转动，将门翻开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种办法。

①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

②光电束式：在门的左近设置光束发射安装和光电传感安装。

③按钮方式：用手按相似开关的按钮使门扇翻开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必需同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需求装设来人辨认安装或电视监视器等，对家庭以外的人员停止严厉限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场所已得到普遍应用。

由各种信号控制自动启闭、并具备运转安装、感应安装及门体部件的总称。(感应伸缩门详见室外大门。)